Động cơ Servo là gì. Nguyên lý hoạt động của động cơ servo như thế nào

Động cơ Servo là gì

13-07-2020 Nồi Hơi Đốt Củi

Động cơ Servo là gì? Bạn đang tìm hiểu về động cơ servo? Các robot di chuyển nhờ vào động cơ chạy bằng điện, máy móc gia công cơ khí như : máy phay, máy tiện loại CNC hoạt động hoàn toàn tự động, các cánh tay Robot di chuyển rất mềm mại nhờ vào động cơ bên trong. Loại động cơ đó là gì? Nó hoàn toàn khác với các loại động cơ điện thông thường hay không. Chúng ta cùng tìm hiểu về động cơ servo là gì nhé ! Chắc hẳn có liên quan đến các vấn đề trên.

Động cơ Servo là gì

Hình 1 : Động cơ Servo

Động cơ Servo là gì?

Động cơ servo là một phần của hệ thống vòng kín và bao gồm một số bộ phận là mạch điều khiển, động cơ servo, trục, chiết áp, bánh răng truyền động, bộ khuếch đại và bộ mã hóa hoặc bộ giải.

Động cơ servo là một thiết bị điện khép kín. Nó được dùng để xoay các bộ phận của máy với hiệu suất cao và độ chính xác cao.

Trục đầu ra của động cơ này có thể được di chuyển đến một góc, vị trí và vận tốc cụ thể mà động cơ thông thường không có.

Động cơ Servo sử dụng một động cơ thông thường và kết hợp nó với một cảm biến để phản hồi vị trí.

Bộ điều khiển là bộ phận quan trọng nhất của Động cơ Servo được thiết kế và sử dụng riêng cho mục đích này

Ứng dụng động cơ servo

Động cơ được điều khiển bằng tín hiệu điện, tương tự hoặc kỹ thuật số, xác định mức độ chuyển động đại diện cho vị trí lệnh cuối cùng cho trục.

Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của động cơ servo

Cấu tạo động cơ Servo cơ bản

Động cơ Servo được cấu tạo gồm có 2 phần chính : Động cơ điện và hệ thống bánh răng. Phía sau đuôi của động cơ thường có Ecoder để lấy tín hiệu vòng quay và góc quay của động cơ. Tín hiệu từ Ecoder sẽ được truyền đến hệ thống điều khiển.

Cấu tạo động cơ Servo

Nguyên lý hoạt động động cơ Servo

Rotor của động cơ điện (phần quay quanh trục) được làm bằng nam châm vĩnh cửu có từ trường mạnh. Phần vỏ của động cơ có các lá thép được ghép lại với nhau (khắc phục dòng điện Fuco) được quấn thành các cuộn dây riêng biệt. Và được cấp nguồn theo một trình tự thích hợp để quay Rotor. Như vậy động cơ Servo sẽ hoạt động dựa trên hệ thống điều khiển, trong một chu kỳ nó có thể chạy được 2 chiều, điều chỉnh một góc quay theo lập trình, hoặc tuyến tính.

Phân loại động cơ Servo

Các loại Động cơ Servo được phân loại thành các loại khác nhau dựa trên ứng dụng của chúng. Ví dụ như động cơ servo AC và động cơ servo DC => Phân loại dựa trên loại dòng điện sử dụng.

  • Động cơ Servo dùng điện áp DC, có tốc độ tỷ lệ thuận với điện áp cung cấp với tải không đổi
  • Động cơ Servo loại dùng điện áp xoay chiều, tốc độ được xác định bởi tần số của điện áp đặt vào và số cực từ.

Động cơ Servo AC và DC

Ký hiệu động cơ Servo Ac và DC

Mặc dù cả động cơ AC và DC được sử dụng trong các hệ thống servo. Động cơ Servo loại AC sẽ chịu được dòng điện cao hơn và được sử dụng phổ biến hơn trong các ứng dụng servo như với robot, sản xuất nội tuyến và các ứng dụng công nghiệp khác, trong đó yêu cầu độ lặp lại cao và độ chính xác cao.

Động cơ Servo loại DC được giao hoán cơ học với bàn chải, sử dụng cổ góp hoặc điện tử không có bàn chải.

Động cơ chải thường ít tốn kém và hoạt động đơn giản hơn, trong khi thiết kế không chổi than đáng tin cậy hơn, hiệu quả cao hơn và ít ồn hơn.

Ứng dụng động cơ Servo là gì

Động cơ Servo là thiết bị không thể thiếu trong các máy móc hiện đại ngày nay như : Máy phay, tiện CNC,…máy CNC 4 trục, 5 trục thế hệ mới, cánh tay Robot trong dây chuyền lắp ráp xe hơi,…

Ngoài ra có mặt trong các thiết bị máy móc hiện đại, động cơ Servo còn được dùng khá phổ biến trong nhà máy sản xuất như : hệ thống lắp ráp các linh kiện điện tữ trong bo mạch một cách chính xác tuyệt đối. Các ngành sản xuất thực phẩm đồ uống,…

Cám ơn các bạn đã xem bài viết này. Hy vọng khi xem qua bài viết này các bạn sẽ hiểu hơn về động cơ Servo là gì?

Bài viết tham khảo : Công tắc hành trình là gì

 

Sản phẩm liên quan

Đối tác

  • huphaco
  • huphaco
  • huphaco
  • huphaco
  • huphaco
  • huphaco
  • huphaco
  • huphaco
DMCA.com Protection Status