Kiến Thức Tự Động Hóa
Khóa liên động là gì
Khóa liên động là gì. Trong bài viết này, chúng tôi sẽ giải thích khóa liên động là gì. Chúng tôi sẽ mô tả các loại khóa liên động khác nhau và đưa ra một vài ví dụ. Sau khi đọc bài viết này, bạn sẽ hiểu khóa liên động là gì và cách sử dụng nó trong khi lập trình và thiết kế hệ thống.
Khóa liên động là gì?
Khóa liên động được định nghĩa là một cách để ngăn chặn điều gì đó xảy ra trong hệ thống.
Một ví dụ đơn giản về khóa liên động là nhấn bàn đạp phanh hoặc ly hợp trong ô tô của bạn trước khi chuyển nó vào ổ đĩa hoặc số đầu tiên. Bạn cần nhấn vào bàn đạp phanh để nhả cần số vào vị trí lái để tránh cho xe bị ì ạch về phía trước.
Các loại khóa liên động
Có hai loại khóa liên động chính: an toàn và không an toàn .
Một số hệ thống yêu cầu khóa liên động an toàn và không an toàn để tạo ra một hệ thống điều khiển.
Khóa liên động an toàn
Khóa liên động an toàn là thiết kế dự phòng. Hãy nhớ đọc bài viết của RealPars, PLC an toàn là gì ? , để hiểu cách hoạt động của PLC an toàn.
Khóa liên động an toàn cho biết một lệnh lập trình trông như thế nào. Các khóa liên động này ngăn không cho người hoặc vật bị tổn hại trong khi máy đang chạy.
Ví dụ, một hàng rào an toàn trên một phòng giam robot ngăn mọi người ra khỏi phòng giam để bảo vệ họ khỏi tiếp xúc với các vật thể chuyển động.
Khi cổng hàng rào của phòng giam được mở, mạch an toàn không thể được thiết lập lại vì mạch đang chờ đóng cổng. Điều này ngăn một người đi vào ô rô bốt khi rô bốt đang chạy.
Khóa liên động không an toàn
Loại khóa liên động chính khác là khóa liên động không an toàn. Chúng được sử dụng để bảo vệ thiết bị hoặc các hoạt động ngoài ý muốn.
Các loại khóa liên động không an toàn khác nhau :
Có ba loại khóa liên động không an toàn khác nhau. Các loại khóa liên động này có thể là khóa liên động cơ, điện hoặc logic.
Khóa liên động cơ học
Khóa liên động cơ học là một khóa liên động được kết nối vật lý với thiết bị khác để ngăn chặn các hành động ngoài ý muốn.
Một số ví dụ ứng dụng khóa liên động cơ học:
Một ví dụ đơn giản về khóa liên động cơ khí là bộ khởi động động cơ đảo chiều hoàn toàn bằng điện áp.
Các loại khởi động động cơ, trình bày chi tiết về bộ khởi động động cơ đảo chiều điện áp đầy đủ.
Đường đứt nét ở giữa tiếp điểm thuận và ngược cho biết có khóa liên động cơ học. Điều này ngăn không cho cuộn dây công tắc tơ thuận và nghịch của động cơ cấp điện cùng một lúc.
Việc cấp điện cho cả hai cuộn dây công tắc tơ cùng một lúc sẽ gây ra hư hỏng cho động cơ.
Khóa liên động cơ học áp dụng trên Vô-Lăng Ô tô
Một ví dụ khác về khóa liên động cơ học là trong vô lăng của ô tô. Có thiết bị chống trộm hạn chế việc bẻ lái khi chưa cắm chìa khóa.
Điều này nhằm ngăn cản chuyển động của các bánh lái nhằm ngăn cản mọi người đẩy xe vì khóa liên động cơ học hạn chế chuyển động có hướng trên các bánh trước.
Chìa khóa trong ví dụ này là khóa liên động mở vô lăng cho phép cả chuyển động của vô lăng và khả năng khởi động xe.
Ví dụ về khóa liên động cơ học dạng ” bẫy”
Một ví dụ khác về khóa liên động cơ học là hệ thống khóa bẫy, trong đó một chìa khóa được sử dụng để mở khóa khác, cho phép bạn mở một thiết bị như hàng rào an toàn khóa bẫy.
Chìa khóa đầu tiên phải được rút ra và đặt vào lỗ khóa của chìa khóa thứ hai để mở khóa thứ hai. Phím thứ hai sẽ mở khóa thiết bị bạn đang cố gắng mở khóa. Hệ thống này buộc người vận hành phải thực hiện các hành động tuần tự. Các khóa trong ví dụ này là các khóa liên động.
Khóa liên động điện
Khóa liên động điện là khóa liên động được sử dụng để hạn chế dòng điện giữa hai hoặc nhiều thiết bị.
Các loại khóa liên động này sử dụng các tiếp điểm thường mở và thường đóng để ngăn thiết bị khác bật lên.
Một số ví dụ về khóa liên động điện:
Rơle và công tắc tơ
Rơle và công tắc tơ thường được sử dụng làm khóa liên động điện.
Ví dụ, bạn có hai rơ le, CR1 và CR2. Bạn muốn ngăn CR1 bật nếu CR2 đang bật.
Bạn sẽ đấu dây nối tiếp cuộn dây từ CR1 vào các tiếp điểm thường đóng của CR2 để đảm bảo rằng để CR1 cấp điện thì CR2 phải được khử năng lượng. Loại khóa liên động này thường được sử dụng khi thiết kế mạch điện hoặc hệ thống.
Ví dụ khóa liên động điện # 2:
Quá tải nhiệt khởi động động cơ
Một ví dụ khác về khóa liên động điện là quá tải nhiệt trên bộ khởi động động cơ. Khi dòng điện quá lớn, cuộn dây sẽ bị hở mạch và gây tắt động cơ.
Sau khi được làm mát, quá tải nhiệt cho phép dòng điện trở lại. Đây là một khóa liên động điện do điện áp vào cuộn dây của động cơ bị mất khiến nó không thể bật.
Khóa liên động logic
Một khóa liên động logic có một lệnh hoặc một biến phải đúng để cho phép một kết quả. Khóa liên động logic rất hữu ích khi các thiết bị không được kết nối dễ dàng bằng điện hoặc cơ khí.
Ví dụ về khóa liên động logic # 1:
Xử lý bơm hạ nguồn
Một ví dụ về khóa liên động logic là một máy bơm ở hạ nguồn của một quy trình cần chạy để khởi động máy bơm tiếp theo trong dòng.
Để làm điều này, bạn sẽ lấy tín hiệu chạy của máy bơm và đặt nó nối tiếp với đầu ra được sử dụng cho máy bơm tiếp theo. Điều này sẽ đảm bảo rằng máy bơm thứ hai sẽ không khởi động trừ khi máy bơm đầu tiên đang chạy. Vì vậy, ở đây máy bơm đầu tiên hoạt động như một khóa liên động.
Ví dụ về khóa liên động logic # 2:
Nút bắt đầu
Một ví dụ khác là nhấn nút khởi động trong ba giây và khi ba giây trôi qua, máy sẽ khởi động.
Để lập trình điều này, bạn sẽ đặt chuỗi bit được nhấn nút bắt đầu với một biến bộ đếm thời gian trễ.
Ở nấc tiếp theo, bạn sẽ đặt chuỗi bit đã hoàn thành của bộ đếm thời gian trễ với biến trình tự bắt đầu. Nút bắt đầu được nhấn trong ba giây là nút liên động cho trình tự bắt đầu.
Bảng tóm tắt nội dung bài viết : khóa liên động là một phương pháp hạn chế hành động.
Có hai loại khóa liên động chính: Khóa liên động an toàn – Khóa liên động không an toàn
Có ba loại khóa liên động: Cơ khí; Điện; Logic
Mỗi khóa liên động có một công dụng cụ thể để giúp kiểm soát hệ thống và ngăn chặn các hành động không mong muốn.
